电子激光打靶枪（231条）

瞄准，射击！

1、功力一点不差

2、托枪、屏息、瞄准……14日下午，在位于奎文区宝通陆号小区内的潍坊翼飞射击运动训练中心室内激光枪射击训练馆里，7名小运动员正展开日常训练，年龄最大的12岁，最小的才5岁。“稳住，不要慌。不要一直盯靶子，找到最佳击发瞬间，果断一点……”一旁的教练员徐翼飞不时提醒队员。每个队员都身穿厚重的射击服，聚精会神注视着前方10米远的靶心，随着清脆的枪响，顺利完成一次击发。

3、5岁的王浩承刚升入幼儿园大班，由于受身高和力量所限，只能将步枪撑在桌面上进行有依托射击。别看接触射击还不到半年时间，王浩承无论从动作还是击发时间的掌握上都有一定的功力。9.4环！看到身边显示屏上的成绩时，王浩承兴奋地向教练打出了胜利的手势。

4、20发射击训练结束，王浩承被教练叫到一边练起了摆弹壳。“摆弹壳是射击运动员最基本的稳定性训练，就是将步枪的子弹弹壳一个个往上叠起来。”教练徐鹏说，这种弹壳高12毫米、底部直径不到4毫米，重量不到4克，每向上摆一个都需要有非常好的稳定性。说话间，王浩承小心翼翼地摆起来，1、 ○2、 ○3、 ○4、 ○5、 ○6，在准备摆第7个时，手轻轻抖动了一下，摆好的弹壳瞬间倒下。“王浩承的纪录就是6个，第7个很难突破了。”徐鹏说，看似简单的训练方法，也需要运动员们日复一日地练习。

5、记者也怀着好奇的心理体验了一次摆弹壳，结果三次成绩都定格在5个。

6、郭一秀进行射击训练。

7、举枪一站俩小时

8、练射击是课余最好的放松方式

9、“坚持住，不要抖。”教练于子皓在指导射击小将们进行持久性举枪的专项训练，努力让他们形成良好的平衡性和忍耐力。

10、对于射击运动员来说，这项运动最难的并不是忍受调教的艰苦，而是单调枯燥、周而复始地挑战和突破自我。射击比赛对衣服的厚度、重量都有严格要求，不能多不能少，因此运动员要穿着特制训练射击服，有十几斤重，炎热的夏季，捂在厚厚的帆布训练服中，汗水很快湿透了衣服。记者拿着其中一把步枪试了试，感觉至少有八九斤重，想要端住这么重的枪保持一个姿势稳定很长时间，对于普通成人来说难度都不小。

11、在高新区东明学校读小学六年级的郭一秀已经练射击两年时间了。选择射击，郭一秀是觉得打枪的姿势特别酷，可是练起来吃了不少苦。为了练习稳定性，她举枪一站就是2个小时，放下枪后都不会走路了。“前段时间没有进行射击训练，主要练耐力和姿势的持久性、稳定性。最近一段时间才开始射击，练习时皮带拉着胳膊肘特别特别疼，感觉像断了一样，但是咬咬牙就过去了。”郭一秀告诉记者，射击是一个熟能生巧的项目，练射击是课余最好的放松方式。

12、激光电子枪避免了安全隐患

13、与足球、拳击等项目身体对抗强烈、现场气氛火热不同的是，射击运动给人的感觉是平静中的剑拔弩张。

14、潍坊市体育运动学校射击队主教练李玉鹏告诉记者，射击算是个小众项目，很多人不太了解这项运动。和其他一些项目选材不同，以前他们从社会上选的苗子，在专业上基本都是白纸一张，进队后都是从握枪举枪开始练起，这很大程度上影响了我市射击项目水平的提高。另外，射击运动向社会推广比较困难的点就是安全性，毕竟枪支的使用限制非常严格。不过，如今我市已经开辟了新路径——激光电子枪。

15、激光电子枪的木托、扳机匹配和比赛用枪是一样的，但没有弹膛，仅用激光的方式来完成打靶射击，避免了安全隐患。

16、在翼飞射击运动训练中心，运动员们练习使用的就是这种激光电子枪，记者亲身体验了一下。前方设有10米步枪环靶，记者举起激光电子枪，按照教练的指导瞄准时，手臂的抖动让枪根本无法准确瞄准黑色靶心，只是凭着感觉完成了3发“子弹”的射击。每完成一次射击，身侧报靶机实时显示上靶情况，逼真声效高度还原实弹射击情景，体验感十足。再看成绩，2发脱靶，1发7.6环。

17、季盈希在进行训练。

18、为市射击队提供人才

19、在校园里推广激光枪射击

20、射击曾是潍坊的传统优势项目，潍坊籍著名运动员谭宗亮曾多次获得世界大赛冠军。而在谭宗亮退役后的一段时间里，潍坊射击运动的发展进入了比较艰难的阶段，尤其是人才储备方面出现了空档期。而随着市体校新射击馆的建成使用和射击训练在社会的普及，这些问题正逐步解决。

21、在2024年9月举行的山东省第25届运动会射击比赛中，潍坊射击队共派出30名运动员参赛，夺得4枚金牌、 ○6枚银牌、 ○3枚铜牌，其中包括多名翼飞射击运动训练中心培养输送的队员。在李玉鹏看来，这些成绩的取得正是得益于近几年我市射击人才的培养和选拔。

瞄准，射击！

1、功力一点不差

2、托枪、屏息、瞄准……14日下午，在位于奎文区宝通陆号小区内的潍坊翼飞射击运动训练中心室内激光枪射击训练馆里，7名小运动员正展开日常训练，年龄最大的12岁，最小的才5岁。“稳住，不要慌。不要一直盯靶子，找到最佳击发瞬间，果断一点……”一旁的教练员徐翼飞不时提醒队员。每个队员都身穿厚重的射击服，聚精会神注视着前方10米远的靶心，随着清脆的枪响，顺利完成一次击发。

3、5岁的王浩承刚升入幼儿园大班，由于受身高和力量所限，只能将步枪撑在桌面上进行有依托射击。别看接触射击还不到半年时间，王浩承无论从动作还是击发时间的掌握上都有一定的功力。9.4环！看到身边显示屏上的成绩时，王浩承兴奋地向教练打出了胜利的手势。

4、20发射击训练结束，王浩承被教练叫到一边练起了摆弹壳。“摆弹壳是射击运动员最基本的稳定性训练，就是将步枪的子弹弹壳一个个往上叠起来。”教练徐鹏说，这种弹壳高12毫米、底部直径不到4毫米，重量不到4克，每向上摆一个都需要有非常好的稳定性。说话间，王浩承小心翼翼地摆起来，1、 ○2、 ○3、 ○4、 ○5、 ○6，在准备摆第7个时，手轻轻抖动了一下，摆好的弹壳瞬间倒下。“王浩承的纪录就是6个，第7个很难突破了。”徐鹏说，看似简单的训练方法，也需要运动员们日复一日地练习。

5、记者也怀着好奇的心理体验了一次摆弹壳，结果三次成绩都定格在5个。

6、郭一秀进行射击训练。

7、举枪一站俩小时

8、练射击是课余最好的放松方式

9、“坚持住，不要抖。”教练于子皓在指导射击小将们进行持久性举枪的专项训练，努力让他们形成良好的平衡性和忍耐力。

10、对于射击运动员来说，这项运动最难的并不是忍受调教的艰苦，而是单调枯燥、周而复始地挑战和突破自我。射击比赛对衣服的厚度、重量都有严格要求，不能多不能少，因此运动员要穿着特制训练射击服，有十几斤重，炎热的夏季，捂在厚厚的帆布训练服中，汗水很快湿透了衣服。记者拿着其中一把步枪试了试，感觉至少有八九斤重，想要端住这么重的枪保持一个姿势稳定很长时间，对于普通成人来说难度都不小。

11、在高新区东明学校读小学六年级的郭一秀已经练射击两年时间了。选择射击，郭一秀是觉得打枪的姿势特别酷，可是练起来吃了不少苦。为了练习稳定性，她举枪一站就是2个小时，放下枪后都不会走路了。“前段时间没有进行射击训练，主要练耐力和姿势的持久性、稳定性。最近一段时间才开始射击，练习时皮带拉着胳膊肘特别特别疼，感觉像断了一样，但是咬咬牙就过去了。”郭一秀告诉记者，射击是一个熟能生巧的项目，练射击是课余最好的放松方式。

12、激光电子枪避免了安全隐患

13、与足球、拳击等项目身体对抗强烈、现场气氛火热不同的是，射击运动给人的感觉是平静中的剑拔弩张。

14、潍坊市体育运动学校射击队主教练李玉鹏告诉记者，射击算是个小众项目，很多人不太了解这项运动。和其他一些项目选材不同，以前他们从社会上选的苗子，在专业上基本都是白纸一张，进队后都是从握枪举枪开始练起，这很大程度上影响了我市射击项目水平的提高。另外，射击运动向社会推广比较困难的点就是安全性，毕竟枪支的使用限制非常严格。不过，如今我市已经开辟了新路径——激光电子枪。

15、激光电子枪的木托、扳机匹配和比赛用枪是一样的，但没有弹膛，仅用激光的方式来完成打靶射击，避免了安全隐患。

16、在翼飞射击运动训练中心，运动员们练习使用的就是这种激光电子枪，记者亲身体验了一下。前方设有10米步枪环靶，记者举起激光电子枪，按照教练的指导瞄准时，手臂的抖动让枪根本无法准确瞄准黑色靶心，只是凭着感觉完成了3发“子弹”的射击。每完成一次射击，身侧报靶机实时显示上靶情况，逼真声效高度还原实弹射击情景，体验感十足。再看成绩，2发脱靶，1发7.6环。

17、季盈希在进行训练。

18、为市射击队提供人才

19、在校园里推广激光枪射击

20、射击曾是潍坊的传统优势项目，潍坊籍著名运动员谭宗亮曾多次获得世界大赛冠军。而在谭宗亮退役后的一段时间里，潍坊射击运动的发展进入了比较艰难的阶段，尤其是人才储备方面出现了空档期。而随着市体校新射击馆的建成使用和射击训练在社会的普及，这些问题正逐步解决。

21、在2024年9月举行的山东省第25届运动会射击比赛中，潍坊射击队共派出30名运动员参赛，夺得4枚金牌、 ○6枚银牌、 ○3枚铜牌，其中包括多名翼飞射击运动训练中心培养输送的队员。在李玉鹏看来，这些成绩的取得正是得益于近几年我市射击人才的培养和选拔。

蓝牙技术与Sub

1、相比靶位面板的成本，子弹的消耗更大，单发子弹若按照最便宜的 3元计算，一次打靶30-50发，一天的费用就接近100元，一个月下来就是数千元的开支，长期下来这个成本也是很高的。以普通步枪弹药为例，一颗子弹约为3元，普通步枪装满子弹大概是30发。假设打完30发为一个训练批次，以一天实训10个批次为例，一天中，一个实训人员就需要30x10=300的子弹使用量，则一个实训人员一天中子弹的使用成本就在3x300=900元。特种行业在一年当中，至少有3个季度处在训练状态，9个月的用子弹消耗成本是900x9=8100元，这只是一个实训人员的子弹消耗成本，并且实际训练中，实训人员每天弹药使用量是远大于30发的，作为一项需要长期使用的耗材，这个消耗成本确实是很大的。 射击实操中，由于成绩记录和传递均需要人为操作，再加上实训人员的数量多，实际打靶场地距离宽阔，射击点和靶位距离大等因素，数据的传达是具有延后性的。

2、人工记录和传递数据，有时还会出现人为性的数据丢失，记录错误，比如新手训练人员因为紧张在射击时目标靶位脱靶，但击中别人的靶位，从而影响多人成绩，这种失误在传统的射击训练中是无法捕捉的。另外，射击实操中各个步骤需要人工指挥和协调，因特种射击器械本身的特殊性和危险性，也必须考虑训练过程中发生的人员安全问题。 随着技术的迅速发展，无线电子打靶因其精度高，信息的收集和传送速度快，安全性高等诸多优点，很快在行业中普及开来。目前在无线电子打靶领域，市面主流的技术有技术（2.4ghz）和sub-g通信技术（433mhz）

3、无线电子打靶的主要部分是激光枪和安装有几百甚至上千个激光的电子靶。无线电子靶通常由激光电子靶上面的激光传感器、中央处理器、无线通讯单元、电池组四个部分组成。电子靶的激光面板通常会按照显示器的原理，将激光传感器均匀分布在由若干行和列组成不规则矩阵的节点上，然后将这些传感器的电端口连接到具有硬实时采集能力的芯片上，由fpga芯片实时监测成百上千个激光探头的输出信号。

4、当射击人员进行射击的时候，激光枪会发射出激光束，一旦“击中”靶子，靶子上会有相应的某个激光传感器会检测到激光信号，此时传感器的电气端口会将送出2.4kbps的低速脉冲信号，该信号会被硬件编码的fpga芯片进行解码，最后汇总给中央处理器，中央处理器再通过射频通讯单元将环数信息传递给打靶的枪手，实现实时的报靶通讯。

5、枪手在完成一次电子射击之后，枪支控制器会启动计时，等待靶子处理器报告打中的环数，如果超出一定时间仍然没有收到汇报，则判定为脱靶。如果收到了则语音报靶说打中几环。 电子打靶弥补了传统打靶中成绩无法实时传递、记录、汇总的尴尬，其技术根本是基于无线传输的快速、精准、可靠。电子打靶免去了打靶中的弹药和靶位损耗，并且电子打靶中没有实体的枪械和弹药，整个过程是无线通讯激光打靶，对场地人员不存在人身危险。也正因为电子打靶技术在该应用中的优势，让无线通信技术在特种行业打靶中得到广泛的应用。

6、通常激光枪里面都有一个内置的2.4g蓝牙无线通信模块。那么仅仅使用2.4g蓝牙通信能否完成枪与电子靶之间的无线通信呢？ 我们知道传统的2.4g蓝牙有三种技术规格，分别是class a，class b 和class c，对应的开阔环境通讯距离是 1米，10米和 100米，最远的距离也就是100米。

7、而实际在打靶训练中，要求的激光枪与激光电子靶之间的无线通信距离大于100米，某些单位的技术要求则是把无线通信的距离提高一倍到了 200米，这样一来，蓝牙技术的通讯距离无法满足应用需求。另外蓝牙技术在实际应用中还存在连接缓慢，通讯过程中容易丢包，而且容易无缘无故的断开连接，用户也体验不好。

8、特别是在室外环境中，树木，雨水，大雾天气等都对于无线通讯的性能有一定的影响，如下图所示，在相同的功率下433mhz的通信距离比2.4g要远200%，与433m对比，外部环境中的树木、水泥墙对2.4g的衰减要大很多，2.4g的绕射能力也很差。所以在户外打靶训练中，2.4g无法满足无线通信距离远、稳定、可靠的应用需求。

9、因此在环境适应性方面，433mhz的频段特性更有优势。是一个理想的户外打靶训练解决方案。 既然433mhz无线通信的优势那么明显，那么我们是否可以充分发挥它的优势呢？如果我们采用一种通讯距离更远，抗干扰能力强、不发生丢包，快速连接的外置的433mhz无线通信模块，这款433m无线通信模块通过串口有线的方式与激光枪内置的蓝牙模块连接，通过433m无线通信的方式与远程的激光电子靶中内置的433m无线通信，这样就可以完成整个打靶训练的数据收集汇总工作。 wimi-net通过客户案例可以肯定这个方案是可行的。

10、如下图所示采用外置的433mhz无线模块，通过vcc、gnd、rx、tx这四个信号线连接，就可以弥补蓝牙通信的不足，激光枪和激光靶的无线通信距离可以轻松突破300米。

11、打靶训练中的无线通信

12、如何实现不丢包、支持连发模式、高速运行时数据可靠稳定等这就是wimi-net无线通信协议需要解决的问题啦， 通常一个靶场会有10-20个靶位，为了防止不同的靶位的无线通讯相互串扰，需要给每一对枪和靶子的无线通讯单元设置独立的工作信道。靶子在被击中之后，会向枪支控制器发送一个小的数据包，告知其环数，子弹编号和弹药数量等信息。

13、如果枪支被切换到连发模式，那么每隔75ms或者100ms会发射出一个激光弹，靶子则需要在该时间间隔内将检测结果及时的报告给枪支控制器。因此要求通讯过程具有很强的确定性。在此过程中，如果选择tcp或者类似的带有反馈机制的通讯机制，则无法承受连发模式下的高速定时冲击。而udp通讯，特别是一种增强型的，高可靠性的udp通讯技术则可以很好的满足枪支射击过程中的单发和连发模式下对于可靠性，实时性与确定性的要求。

14、在打靶现场，除了语音报靶之外，往往还需要将所有靶位的射击结果汇总到一个监控用的电脑或者显示屏幕上去。注意到每一个靶位的无线通讯单元都是有独立的工作信道的，而信息汇总的通讯单元则是一个全新的独立信道。因此枪支控制器在需要发送集中环数或者脱靶信息之前，需要提前变换到汇总通讯单元的工作信道，通讯完毕之后，再快速的切换至其正常工作信道，如果切换不及时或者延迟过大，有可能会漏掉连发模式下的通讯数据。

15、在无线模块内置的通讯协议栈的调度下，无线报文的编码，收发和信道切换都远远快于外置普通的透传模块，很好的解决了连发射击模式下的电子报靶和集中汇总困难，显著的提升了用户的使用体验。

将激光玩具枪设计改装成单束激光打靶系统

1、可以看出，该音乐电路已集成了功率放大电路，无需外接三极管就能驱动喇叭发声，大大简化了外围电路，另外使用了七彩led(d1、d2)，可以在接通45v直流电源的条件下发出多彩颜色的光。渲染激光枪的射击效果。

2、由于激光发射头内部串接了一个100q的限流，在扣动板机开关时可以直接接通电源而发出红色激光，同时还向音乐提供了高电平触发信号，从而使音乐集成电路输出内部的仿真枪声。

3、根据单束激光枪的设计需要，上面电路中的板机开关和激光发射头可以继续保留在改装后的激光枪里，而音乐集成电路、喇叭、○七彩led灯则需移入光靶电路中去。

4、改装任务与要求

5、本设计的基本目的是将一款儿童使用的激光枪改装成为能模仿真实射击特点的打靶系统。因此，该系统应具有枪和靶两个基本组成部分，如下图所示。

6、其要求如下：

7、根据激光玩具枪改装设计，并充分利用激光玩具枪中的所有元件(或配件)。

8、具有单束激光的射击功能，即每次扣动板机开关只能射出一束激光。

9、具有靶心校准功能，即能手工校准激光打靶系统的准心。

10、具有激光射中时的声、光报警功能。

11、当激光射中光靶时，采用显示射中电靶的次数(最大显示为99)，且具有数码复位功能。

12、射击距离不小于50m。

13、电路组成与工作原理

14、根据设计要求，该枪应具有单束激光的射击功能和准心校准功能，因此，笔者只使用了原枪支的构架和激光发射头，内部的激光单束射击功能的实现则需要独立地设计和安装。内部电路主要由时钟振荡电路、双jk触发器、激光发射头及驱动电路等组成，如下图所示。

15、当扣动板机开关(常闭开关)的瞬间，双jk触发器能输出一定宽度的单脉冲，经驱动电路后使激光发射头发出一束激光。具体的电路原理图如下图所示：

16、该电路中q1和q2组成多谐波振荡电路，电路输出方波信号。周期为14ms，频率为71hz。u1a和u1b是集成jk触发器74ls73中的两个单元，当板机开关sw处于常闭位置时，由于u1a触发器的j=o，k=1，因此u1a恒输出低电平，而u1b触发器由于异步置o端为低电平处于置0状态，即u1b的，这是该电路的稳定状态。当扣动扳机开关sw时，u1a触发器的j=1，k=1，因此u1a具有翻转功能，当时钟信号下降沿到来时，u1a即翻转输出高电平，此时u1b未得到下降沿而不发生状态变化。待下一个时钟信号下降沿到来时，u1b得到下降沿的时钟信号而输出，其中的低电平信号送至u1a的异步置o端，使u1a恒输出低电平。

17、可见，每次扣扳机开关时，只能输出一个脉冲信号，这样的单脉冲信号经三极管驱动激光发射头发出一束激光，这就是具有单束射击功能的激光枪的工作原理。

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